一种三平移一转动并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510566039.4

申请日：

2015-09-08

公开(公告)号：

CN105127979A

公开(公告)日：

2015-12-09

发明(设计)人：

沈惠平杨廷力邓嘉鸣李云峰廖明

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-09	公开	公开
2017-06-06	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752573408 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015105660394 申请公布日:20151209
2016-01-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640720319 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015105660394 申请日:20150908

共 50 条

[1]

一种单输入三平移一转动并联机器人机构 [P].

沈惠平 ;

朱小蓉 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

李家宇 .

中国专利 :CN105643599B ,2016-06-08

[2]

三平动一转动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

钟江生 ;

吴志敏 ;

常江 ;

楼云江 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN101659059A ,2010-03-03

[3]

一种三平移一转动并联机器人 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱小蓉 ;

邓嘉鸣 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN105127978B ,2015-12-09

[4]

三平移一转动并联机构 [P].

刘冰 ;

李剑锋 .

中国专利 :CN1857875A ,2006-11-08

[5]

一种三平移一转动并联机器人装置 [P].

石志新 ;

叶梅燕 ;

毛志伟 .

中国专利 :CN105234922B ,2016-01-13

[6]

一种三平移一转动并联机器人平台 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱伟 ;

杭鲁滨 ;

朱小蓉 .

中国专利 :CN105127998A ,2015-12-09

[7]

一种三平移一转动并联机器人装置 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

李菊 ;

石志新 ;

孟庆梅 .

中国专利 :CN105127980A ,2015-12-09

[8]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[9]

一种三平移一转动并联机构及机器人 [P].

何新勇 ;

易润青 ;

钟雄权 ;

丘东晓 ;

陈娴 ;

白志明 ;

曾思胜 ;

李百盛 ;

张沃泉 .

中国专利 :CN221291304U ,2024-07-09

[10]

一种三平移一转动并联机构及机器人 [P].

何新勇 ;

易润青 ;

钟雄权 ;

丘东晓 ;

陈娴 ;

白志明 ;

曾思胜 ;

李百盛 ;

张沃泉 .

中国专利 :CN117415792A ,2024-01-19

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