一种三平移一转动并联机构及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311554265.1

申请日：

2023-11-20

公开(公告)号：

CN117415792A

公开(公告)日：

2024-01-19

发明(设计)人：

何新勇易润青钟雄权丘东晓陈娴白志明曾思胜李百盛张沃泉

申请人：

广州市医药职业学校（广州市生物医药高级职业技术学校）

申请人地址：

510000 广东省广州市石井镇凰岗村

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360

代理人：

朱亚

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-19	公开	公开
2024-02-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20231120

共 50 条

[1]

一种三平移一转动并联机构及机器人 [P].

何新勇 ;

易润青 ;

钟雄权 ;

丘东晓 ;

陈娴 ;

白志明 ;

曾思胜 ;

李百盛 ;

张沃泉 .

中国专利 :CN221291304U ,2024-07-09

[2]

一种三平移一转动并联机器人 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱小蓉 ;

邓嘉鸣 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN105127978B ,2015-12-09

[3]

一种三平移一转动并联机器人装置 [P].

石志新 ;

叶梅燕 ;

毛志伟 .

中国专利 :CN105234922B ,2016-01-13

[4]

一种三平移一转动并联机器人装置 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

李菊 ;

石志新 ;

孟庆梅 .

中国专利 :CN105127980A ,2015-12-09

[5]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[6]

一种三平移一转动并联机器人机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

李云峰 ;

廖明 .

中国专利 :CN105127979A ,2015-12-09

[7]

三平移一转动并联机构 [P].

刘冰 ;

李剑锋 .

中国专利 :CN1857875A ,2006-11-08

[8]

空间三平移一转动并联机构 [P].

袁兵兵 ;

王洪光 ;

刘爱华 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN223589398U ,2025-11-25

[9]

一种三平移一转动并联机器人平台 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱伟 ;

杭鲁滨 ;

朱小蓉 .

中国专利 :CN105127998A ,2015-12-09

[10]

一种三平移一转动并联机器人抓放器 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

李云峰 ;

强恒存 ;

孟庆梅 .

中国专利 :CN105127999B ,2015-12-09

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