一种三平移一转动并联机器人平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510566840.9

申请日：

2015-09-08

公开(公告)号：

CN105127998A

公开(公告)日：

2015-12-09

发明(设计)人：

沈惠平杨廷力朱伟杭鲁滨朱小蓉

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/08 申请公布日:20151209
2016-01-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640710312 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2015105668409 申请日:20150908
2015-12-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种单输入三平移一转动并联机器人平台 [P].

沈惠平 ;

李云峰 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

尹洪贺 .

中国专利 :CN105666466B ,2016-06-15

[2]

一种三平移一转动并联机器人平台装置 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

孟庆梅 ;

邓嘉鸣 ;

李家宇 .

中国专利 :CN106041885A ,2016-10-26

[3]

一种三平移一转动并联机器人平台操作手 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

孟庆梅 ;

邓嘉鸣 ;

李家宇 .

中国专利 :CN106002936B ,2016-10-12

[4]

一种三平移一转动并联机器人平台机械手 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

李云峰 ;

尹洪贺 .

中国专利 :CN105922247A ,2016-09-07

[5]

一种三平移一转动并联机器人 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱小蓉 ;

邓嘉鸣 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN105127978B ,2015-12-09

[6]

一种三平移一转动并联机器人装置 [P].

石志新 ;

叶梅燕 ;

毛志伟 .

中国专利 :CN105234922B ,2016-01-13

[7]

一种三平移一转动并联机器人机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

李云峰 ;

廖明 .

中国专利 :CN105127979A ,2015-12-09

[8]

一种三平移一转动并联机器人装置 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

李菊 ;

石志新 ;

孟庆梅 .

中国专利 :CN105127980A ,2015-12-09

[9]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[10]

一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人平台 [P].

李菊 ;

沈惠平 ;

强恒存 ;

杨廷力 ;

杭鲁滨 .

中国专利 :CN105643601B ,2016-06-08

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