三平移一转动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610012171.1

申请日：

2006-06-09

公开(公告)号：

CN1857875A

公开(公告)日：

2006-11-08

发明(设计)人：

刘冰李剑锋

申请人：

申请人地址：

100022北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司

代理人：

张慧

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-09-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101106709840 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2006100121711 申请日:20060609 授权公告日:20080611 终止日期:20100609
2006-11-08	公开	公开
2008-06-11	授权	授权
2009-01-21	专利实施许可合同的备案	专利实施许可合同的备案授权公告日:20080611 许可种类:独占许可备案日期:20081022 合同备案号:2008110000060 让与人:北京工业大学受让人:长江润发机械股份有限公司发明名称:三平移一转动并联机构申请日:20060609 合同履行期限:2008.8.20至2013.8.19合同变更
2007-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

空间三平移一转动并联机构 [P].

袁兵兵 ;

王洪光 ;

刘爱华 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN223589398U ,2025-11-25

[2]

一种空间三平移一转动并联机构 [P].

袁兵兵 ;

王洪光 ;

刘爱华 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN119610060A ,2025-03-14

[3]

一种三平移一转动并联机器人机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

李云峰 ;

廖明 .

中国专利 :CN105127979A ,2015-12-09

[4]

一种三平移一转动并联机构机械手 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邵国伟 ;

曾氢菲 ;

朱小蓉 .

中国专利 :CN105127983A ,2015-12-09

[5]

大载荷三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201799861U ,2011-04-20

[6]

一种三平移一转动并联机器人 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱小蓉 ;

邓嘉鸣 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN105127978B ,2015-12-09

[7]

一种三平移一转动并联机构及机器人 [P].

何新勇 ;

易润青 ;

钟雄权 ;

丘东晓 ;

陈娴 ;

白志明 ;

曾思胜 ;

李百盛 ;

张沃泉 .

中国专利 :CN221291304U ,2024-07-09

[8]

一种三平移一转动并联机构及机器人 [P].

何新勇 ;

易润青 ;

钟雄权 ;

丘东晓 ;

陈娴 ;

白志明 ;

曾思胜 ;

李百盛 ;

张沃泉 .

中国专利 :CN117415792A ,2024-01-19

[9]

一种三平移一转动并联机器人平台 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱伟 ;

杭鲁滨 ;

朱小蓉 .

中国专利 :CN105127998A ,2015-12-09

[10]

一种三平移一转动并联机器人装置 [P].

石志新 ;

叶梅燕 ;

毛志伟 .

中国专利 :CN105234922B ,2016-01-13

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