一种空间三平移一转动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411948416.6

申请日：

2024-12-27

公开(公告)号：

CN119610060A

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

袁兵兵王洪光刘爱华景凤仁

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20241227

共 50 条

[1]

空间三平移一转动并联机构 [P].

袁兵兵 ;

王洪光 ;

刘爱华 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN223589398U ,2025-11-25

[2]

三平移一转动并联机构 [P].

刘冰 ;

李剑锋 .

中国专利 :CN1857875A ,2006-11-08

[3]

一种三平移一转动并联机器人机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

李云峰 ;

廖明 .

中国专利 :CN105127979A ,2015-12-09

[4]

一种三平移一转动并联机构机械手 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邵国伟 ;

曾氢菲 ;

朱小蓉 .

中国专利 :CN105127983A ,2015-12-09

[5]

一种三平移一转动并联机器人 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱小蓉 ;

邓嘉鸣 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN105127978B ,2015-12-09

[6]

一种三平移一转动并联机构及机器人 [P].

何新勇 ;

易润青 ;

钟雄权 ;

丘东晓 ;

陈娴 ;

白志明 ;

曾思胜 ;

李百盛 ;

张沃泉 .

中国专利 :CN221291304U ,2024-07-09

[7]

一种三平移一转动并联机构及机器人 [P].

何新勇 ;

易润青 ;

钟雄权 ;

丘东晓 ;

陈娴 ;

白志明 ;

曾思胜 ;

李百盛 ;

张沃泉 .

中国专利 :CN117415792A ,2024-01-19

[8]

一种三平移一转动的四自由度并联机构 [P].

朱伟 ;

王传伟 ;

顾开荣 ;

戴志明 ;

刘晓飞 .

中国专利 :CN106671062A ,2017-05-17

[9]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[10]

一种三平移一转动并联机器人平台 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱伟 ;

杭鲁滨 ;

朱小蓉 .

中国专利 :CN105127998A ,2015-12-09

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