一种三平移一转动并联机构机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510650394.X

申请日：

2015-10-09

公开(公告)号：

CN105127983A

公开(公告)日：

2015-12-09

发明(设计)人：

沈惠平杨廷力邵国伟曾氢菲朱小蓉

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640716069 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:201510650394X 申请日:20151009
2015-12-09	公开	公开
2018-08-03	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20151209

共 50 条

[1]

一种三平移一转动的并联机械手 [P].

张刚 ;

孟庆梅 ;

姜桂丽 ;

沈惠平 ;

朱小蓉 .

中国专利 :CN108748098A ,2018-11-06

[2]

三平移一转动并联机构 [P].

刘冰 ;

李剑锋 .

中国专利 :CN1857875A ,2006-11-08

[3]

空间三平移一转动并联机构 [P].

袁兵兵 ;

王洪光 ;

刘爱华 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN223589398U ,2025-11-25

[4]

一种三平移一转动并联机器人平台机械手 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

李云峰 ;

尹洪贺 .

中国专利 :CN105922247A ,2016-09-07

[5]

一种空间三平移一转动并联机构 [P].

袁兵兵 ;

王洪光 ;

刘爱华 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN119610060A ,2025-03-14

[6]

空间三转动一平动并联机械手 [P].

宋轶民 ;

连宾宾 ;

孙涛 ;

董罡 .

中国专利 :CN102490178A ,2012-06-13

[7]

一种三平移一转动并联机器人机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

李云峰 ;

廖明 .

中国专利 :CN105127979A ,2015-12-09

[8]

一种三平移一转动并联机器人 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱小蓉 ;

邓嘉鸣 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN105127978B ,2015-12-09

[9]

一种三平移一转动并联机构及机器人 [P].

何新勇 ;

易润青 ;

钟雄权 ;

丘东晓 ;

陈娴 ;

白志明 ;

曾思胜 ;

李百盛 ;

张沃泉 .

中国专利 :CN221291304U ,2024-07-09

[10]

一种三平移一转动并联机构及机器人 [P].

何新勇 ;

易润青 ;

钟雄权 ;

丘东晓 ;

陈娴 ;

白志明 ;

曾思胜 ;

李百盛 ;

张沃泉 .

中国专利 :CN117415792A ,2024-01-19

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