空间三转动一平动并联机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110414825.4

申请日：

2011-12-13

公开(公告)号：

CN102490178A

公开(公告)日：

2012-06-13

发明(设计)人：

宋轶民连宾宾孙涛董罡

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

王丽英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101298512528 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2011104148254 申请日:20111213
2014-12-24	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101708898740 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2011104148254 申请公布日:20120613
2012-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

伸缩式空间三平动并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN103240729A ,2013-08-14

[2]

空间全对称三转动一平动并联机构 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102632498A ,2012-08-15

[3]

三维平动一维转动高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102848382A ,2013-01-02

[4]

二维平动一维转动高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102632501A ,2012-08-15

[5]

一种三平移一转动的并联机械手 [P].

张刚 ;

孟庆梅 ;

姜桂丽 ;

沈惠平 ;

朱小蓉 .

中国专利 :CN108748098A ,2018-11-06

[6]

一种具有三转动和一平动自由度的并联机构 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490179A ,2012-06-13

[7]

可实现三转动一平动自由度新型调姿机构 [P].

孙涛 ;

宋轶民 ;

董罡 ;

连宾宾 ;

齐杨 .

中国专利 :CN102615644B ,2012-08-01

[8]

一种三平移一转动并联机构机械手 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邵国伟 ;

曾氢菲 ;

朱小蓉 .

中国专利 :CN105127983A ,2015-12-09

[9]

一种并联机械手 [P].

张旭阳 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN107866791A ,2018-04-03

[10]

并联机械手 [P].

杨高炜 ;

李旭 ;

郭世擘 ;

丁欣茹 .

中国专利 :CN221756050U ,2024-09-24

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