二维平动一维转动高速并联机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210106385.0

申请日：

2012-04-12

公开(公告)号：

CN102632501A

公开(公告)日：

2012-08-15

发明(设计)人：

赵学满王攀峰

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李丽萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-10-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101332114445 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2012101063850 申请日:20120412
2016-04-06	专利权的视为放弃	专利权的视为放弃号牌文件类型代码:1606 号牌文件序号:101653878901 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2012101063850 放弃生效日:20160406
2012-08-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种具有二维平动一维转动自由度的高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102848385A ,2013-01-02

[2]

三维平动一维转动高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102848382A ,2013-01-02

[3]

四支链二维平动一维转动自由度并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102626922A ,2012-08-08

[4]

三维平动二维转动自由度的并联机械手 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN102975197A ,2013-03-20

[5]

一种具有二维转动、一维平动的并联机械手 [P].

施凤财 ;

张志诚 ;

赵庆 ;

白普俊 ;

刘松涛 .

中国专利 :CN202399264U ,2012-08-29

[6]

四支链两维平动和一维转动高速并联机构 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102848381A ,2013-01-02

[7]

一种具有二维平动二维转动的并联机构 [P].

黄田 ;

赵学满 ;

宋轶民 ;

梅江平 ;

王攀峰 ;

刘海涛 ;

张利敏 .

中国专利 :CN101708612A ,2010-05-19

[8]

空间三转动一平动并联机械手 [P].

宋轶民 ;

连宾宾 ;

孙涛 ;

董罡 .

中国专利 :CN102490178A ,2012-06-13

[9]

可实现三维平动二维转动的并联机构 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN103350417A ,2013-10-16

[10]

四自由度高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN103846910A ,2014-06-11

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