四支链二维平动一维转动自由度并联机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210107081.6

申请日：

2012-04-12

公开(公告)号：

CN102626922A

公开(公告)日：

2012-08-08

发明(设计)人：

赵学满王攀峰

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李丽萍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-14	授权	授权
2012-08-08	公开	公开
2012-10-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101331111587 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2012101070816 申请日:20120412

共 50 条

[1]

一种具有二维平动一维转动自由度的高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102848385A ,2013-01-02

[2]

二维平动一维转动高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102632501A ,2012-08-15

[3]

三维平动二维转动自由度的并联机械手 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN102975197A ,2013-03-20

[4]

四支链两维平动和一维转动高速并联机构 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102848381A ,2013-01-02

[5]

四支链二自由度平动高速并联机构 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN102514004B ,2012-06-27

[6]

三维平动一维转动高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102848382A ,2013-01-02

[7]

四支链三平一转高速并联机械手 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN103846908A ,2014-06-11

[8]

四支链高速并联机械手 [P].

赵岩森 ;

马跃 ;

刘松涛 ;

李彬 ;

郝天泽 ;

刘祺 ;

苏万彬 ;

孙威龙 ;

刘云飞 ;

武淇蓉 .

中国专利 :CN120269529A ,2025-07-08

[9]

摇杆错动式四支链三平一转高速并联机械手 [P].

郭璠 ;

王攀峰 ;

董毅 ;

张喜洋 .

中国专利 :CN106426115A ,2017-02-22

[10]

连续回转式四支链三平一转高速并联机械手 [P].

郭璠 ;

王攀峰 ;

董毅 ;

张喜洋 .

中国专利 :CN106426111A ,2017-02-22

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