一种具有二维平动一维转动自由度的高速并联机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210106758.4

申请日：

2012-04-12

公开(公告)号：

CN102848385A

公开(公告)日：

2013-01-02

发明(设计)人：

赵学满王攀峰

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李丽萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-02-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101395932612 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2012101067584 申请日:20120412
2015-04-29	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101714460754 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2012101067584 申请公布日:20130102
2013-01-02	公开	公开

共 50 条

[1]

二维平动一维转动高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102632501A ,2012-08-15

[2]

四支链二维平动一维转动自由度并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102626922A ,2012-08-08

[3]

三维平动二维转动自由度的并联机械手 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN102975197A ,2013-03-20

[4]

三维平动一维转动高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102848382A ,2013-01-02

[5]

一种高速六自由度并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN103395062A ,2013-11-20

[6]

一种高速六自由度并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN203460172U ,2014-03-05

[7]

一种高速六自由度并联机械手 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN102632502A ,2012-08-15

[8]

一种具有二维转动、一维平动的并联机械手 [P].

施凤财 ;

张志诚 ;

赵庆 ;

白普俊 ;

刘松涛 .

中国专利 :CN202399264U ,2012-08-29

[9]

一种四自由度高速并联机械手 [P].

李遵杰 ;

王高飞 ;

梁建锋 .

中国专利 :CN205058029U ,2016-03-02

[10]

一种高速六自由度并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN103846911B ,2014-06-11

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