一种四自由度高速并联机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520823981.X

申请日：

2015-10-23

公开(公告)号：

CN205058029U

公开(公告)日：

2016-03-02

发明(设计)人：

李遵杰王高飞梁建锋

申请人：

申请人地址：

510000 广东省中山市火炬开发区康乐大道51号张企大厦西翼第10层

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

广州市红荔专利代理有限公司 44214

代理人：

关家强

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20151023 授权公告日:20160302 终止日期:20181023
2016-03-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四自由度高速并联机械手控制系统 [P].

李遵杰 ;

王高飞 ;

梁建锋 .

中国专利 :CN105234939A ,2016-01-13

[2]

四自由度高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN103846910A ,2014-06-11

[3]

一种四自由度高速并联机械手 [P].

陈落根 ;

赵振 ;

徐敏珍 ;

黄伟 ;

齐玙珂 ;

郭小宝 ;

余益君 .

中国专利 :CN104802154B ,2015-07-29

[4]

可实现四自由度高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN103846909B ,2014-06-11

[5]

一种四自由度并联机械手 [P].

陈落根 ;

赵振 ;

徐敏珍 ;

黄伟 ;

齐玙珂 ;

郭小宝 ;

余益君 .

中国专利 :CN204546534U ,2015-08-12

[6]

一种四自由度并联机械手 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN209440147U ,2019-09-27

[7]

新型四自由度并联机械手 [P].

宋轶民 ;

孙涛 ;

董罡 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490186A ,2012-06-13

[8]

一种四自由度并联机械手 [P].

伍星 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN109278026A ,2019-01-29

[9]

一种高速六自由度并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN103395062A ,2013-11-20

[10]

一种四自由度并联机械手 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN109278026B ,2024-03-08

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