四自由度高速并联机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410073121.9

申请日：

2014-02-28

公开(公告)号：

CN103846910A

公开(公告)日：

2014-06-11

发明(设计)人：

赵学满王攀峰

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李丽萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-06-11	公开	公开
2014-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583600919 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014100731219 申请日:20140228
2016-04-20	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101731032783 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014100731219 申请公布日:20140611

共 50 条

[1]

可实现四自由度高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN103846909B ,2014-06-11

[2]

新型四自由度并联机械手 [P].

宋轶民 ;

孙涛 ;

董罡 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490186A ,2012-06-13

[3]

一种四自由度高速并联机械手 [P].

李遵杰 ;

王高飞 ;

梁建锋 .

中国专利 :CN205058029U ,2016-03-02

[4]

一种四自由度高速并联机械手 [P].

陈落根 ;

赵振 ;

徐敏珍 ;

黄伟 ;

齐玙珂 ;

郭小宝 ;

余益君 .

中国专利 :CN104802154B ,2015-07-29

[5]

一种高速五自由度并联机械手 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN103350418A ,2013-10-16

[6]

一种高速五自由度并联机械手 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN203460177U ,2014-03-05

[7]

一种四自由度并联机械手 [P].

陈落根 ;

赵振 ;

徐敏珍 ;

黄伟 ;

齐玙珂 ;

郭小宝 ;

余益君 .

中国专利 :CN204546534U ,2015-08-12

[8]

一种四自由度并联机械手 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN209440147U ,2019-09-27

[9]

一种四自由度并联机械手 [P].

伍星 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN109278026A ,2019-01-29

[10]

一种四自由度并联机械手 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN109278026B ,2024-03-08

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