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四支链两维平动和一维转动高速并联机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201210106756.5
申请日：
2012-04-12
公开(公告)号：
CN102848381A
公开(公告)日：
2013-01-02
发明(设计)人：
赵学满
王攀峰
申请人：
申请人地址：
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号：
B25J908
IPC分类号：
代理机构：
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人：
李丽萍
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-12-17 | 授权 | 授权 |
| 2013-02-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101395930059 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2012101067565 申请日:20120412 |