一种四支链并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810072082.9

申请日：

2018-01-24

公开(公告)号：

CN107972018A

公开(公告)日：

2018-05-01

发明(设计)人：

杨世明马庆国

申请人：

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180124
2020-03-06	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20180501
2018-05-01	公开	公开

共 50 条

[1]

四支链两转动并联机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105599002A ,2016-05-25

[2]

四支链六自由度混联机构 [P].

许允斗 ;

仝少帅 ;

马小飞 ;

赵泽 ;

姚建涛 ;

黄志荣 ;

赵永生 .

中国专利 :CN110450141B ,2019-11-15

[3]

四支链二自由度平动高速并联机构 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN102514004B ,2012-06-27

[4]

四支链并联喷涂机器人关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 ;

周晓亮 ;

杨明元 .

中国专利 :CN205386827U ,2016-07-20

[5]

四支链并联喷涂机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105599000A ,2016-05-25

[6]

四支链两维平动和一维转动高速并联机构 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102848381A ,2013-01-02

[7]

四支链三平一转高速并联机械手 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN103846908A ,2014-06-11

[8]

一种移动副驱动的四支链空间六自由度并联机构 [P].

李海 ;

李澳阳 ;

张宪民 ;

赖建豪 ;

曾霆俊 ;

徐子奕 .

中国专利 :CN118163077A ,2024-06-11

[9]

三支链空间四自由度并联机构 [P].

沈惠平 ;

傅增 ;

叶鹏达 ;

李涛 .

中国专利 :CN116852337B ,2025-11-25

[10]

摇杆错动式四支链三平一转高速并联机械手 [P].

郭璠 ;

王攀峰 ;

董毅 ;

张喜洋 .

中国专利 :CN106426115A ,2017-02-22

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