四支链六自由度混联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910814299.7

申请日：

2019-08-30

公开(公告)号：

CN110450141B

公开(公告)日：

2019-11-15

发明(设计)人：

许允斗仝少帅马小飞赵泽姚建涛黄志荣赵永生

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

王冬杰

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-10	授权	授权
2019-11-15	公开	公开
2019-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190830

共 50 条

[1]

四支链二自由度平动高速并联机构 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN102514004B ,2012-06-27

[2]

三支链空间四自由度并联机构 [P].

沈惠平 ;

傅增 ;

叶鹏达 ;

李涛 .

中国专利 :CN116852337B ,2025-11-25

[3]

四支链并联式六自由度力反馈装置 [P].

刘振宇 ;

谭建荣 ;

李大平 .

中国专利 :CN101673140A ,2010-03-17

[4]

一种四支链六自由度并联外固定支架 [P].

杨东兴 ;

霍欣明 ;

连宾宾 ;

孙涛 ;

宋轶民 .

中国专利 :CN113456198A ,2021-10-01

[5]

一种移动副驱动的四支链空间六自由度并联机构 [P].

李海 ;

李澳阳 ;

张宪民 ;

赖建豪 ;

曾霆俊 ;

徐子奕 .

中国专利 :CN118163077A ,2024-06-11

[6]

一种四支链并联式六自由度力反馈装置 [P].

李大平 ;

刘振宇 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN201532609U ,2010-07-21

[7]

一种四支链并联机构 [P].

杨世明 ;

马庆国 .

中国专利 :CN107972018A ,2018-05-01

[8]

一种三支链六自由度并联机构 [P].

张建军 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

程锐 .

中国专利 :CN104400780B ,2015-03-11

[9]

一种三支链六自由度并联机构 [P].

张建军 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

程锐 .

中国专利 :CN204248889U ,2015-04-08

[10]

存在两条连续转动轴线的四支链二自由度转动并联机构 [P].

姚建涛 ;

许允斗 ;

闫文楠 ;

王贝 .

中国专利 :CN105856192A ,2016-08-17

← 1 2 3 4 5 →