一种四支链并联式六自由度力反馈装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920198041.0

申请日：

2009-09-30

公开(公告)号：

CN201532609U

公开(公告)日：

2010-07-21

发明(设计)人：

李大平刘振宇谭建荣

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

G06F301

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林怀禹

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-07-21	授权	授权
2011-05-04	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101083681979 IPC(主分类):G06F 3/01 专利号:ZL2009201980410 申请日:20090930 授权公告日:20100721 放弃生效日:20090930

共 50 条

[1]

四支链并联式六自由度力反馈装置 [P].

刘振宇 ;

谭建荣 ;

李大平 .

中国专利 :CN101673140A ,2010-03-17

[2]

四支链六自由度混联机构 [P].

许允斗 ;

仝少帅 ;

马小飞 ;

赵泽 ;

姚建涛 ;

黄志荣 ;

赵永生 .

中国专利 :CN110450141B ,2019-11-15

[3]

一种四支链六自由度并联外固定支架 [P].

杨东兴 ;

霍欣明 ;

连宾宾 ;

孙涛 ;

宋轶民 .

中国专利 :CN113456198A ,2021-10-01

[4]

四支链二自由度平动高速并联机构 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN102514004B ,2012-06-27

[5]

一种移动副驱动的四支链空间六自由度并联机构 [P].

李海 ;

李澳阳 ;

张宪民 ;

赖建豪 ;

曾霆俊 ;

徐子奕 .

中国专利 :CN118163077A ,2024-06-11

[6]

一种六自由度力反馈设备 [P].

王郝 ;

刘海瑞 ;

邹上元 ;

刘艳梨 .

中国专利 :CN206455653U ,2017-09-01

[7]

一种新型的六自由度力反馈装置 [P].

张玉茹 ;

刘军传 ;

王党校 ;

李朝斌 .

中国专利 :CN102717383A ,2012-10-10

[8]

一种四支链六自由度移动式并联装配机器人 [P].

孙涛 ;

连宾宾 ;

宋轶民 .

中国专利 :CN118024198A ,2024-05-14

[9]

一种三支链六自由度并联机构 [P].

张建军 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

程锐 .

中国专利 :CN204248889U ,2015-04-08

[10]

一种四支链并联机构 [P].

杨世明 ;

马庆国 .

中国专利 :CN107972018A ,2018-05-01

← 1 2 3 4 5 →