一种新型的六自由度力反馈装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210225663.4

申请日：

2012-06-29

公开(公告)号：

CN102717383A

公开(公告)日：

2012-10-10

发明(设计)人：

张玉茹刘军传王党校李朝斌

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20120629 授权公告日:20140820 终止日期:20200629
2012-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101359120188 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2012102256634 申请日:20120629
2012-10-10	公开	公开
2014-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六自由度力反馈设备 [P].

王郝 ;

刘海瑞 ;

邹上元 ;

刘艳梨 .

中国专利 :CN206455653U ,2017-09-01

[2]

四支链并联式六自由度力反馈装置 [P].

刘振宇 ;

谭建荣 ;

李大平 .

中国专利 :CN101673140A ,2010-03-17

[3]

一种四支链并联式六自由度力反馈装置 [P].

李大平 ;

刘振宇 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN201532609U ,2010-07-21

[4]

一种混联六自由度力反馈设备及使用方法 [P].

王琰 ;

杨小龙 ;

李耀 ;

吴洪涛 ;

陈柏 .

中国专利 :CN106541390B ,2017-03-29

[5]

二自由度力反馈操纵装置 [P].

赵丁选 ;

邓乐 ;

倪涛 .

中国专利 :CN2920578Y ,2007-07-11

[6]

一种六自由度力反馈手术训练的装置 [P].

欧惠棠 ;

李晋芳 ;

莫建清 ;

何汉武 .

中国专利 :CN207352855U ,2018-05-11

[7]

一种六自由度力反馈手术训练的装置 [P].

李晋芳 ;

欧惠棠 ;

莫建清 ;

何汉武 .

中国专利 :CN107038944A ,2017-08-11

[8]

两转一移三自由度力反馈装置 [P].

杨彦东 ;

张沛文 .

中国专利 :CN109955284A ,2019-07-02

[9]

一种两自由度虚拟手术的力反馈装置 [P].

刘谦 ;

郭琛琛 .

中国专利 :CN107945603B ,2018-04-20

[10]

一种六自由度三维力反馈机构 [P].

郝爱民 ;

王攀峰 ;

丛宇 ;

赵永涛 .

中国专利 :CN109696930B ,2019-04-30

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