一种六自由度力反馈设备

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621189923.7

申请日：

2016-10-31

公开(公告)号：

CN206455653U

公开(公告)日：

2017-09-01

发明(设计)人：

王郝刘海瑞邹上元刘艳梨

申请人：

申请人地址：

221000 江苏省徐州市贾汪区育才路1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

张弛

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20161031 授权公告日:20170901 终止日期:20181031
2017-09-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种混联六自由度力反馈设备及使用方法 [P].

王琰 ;

杨小龙 ;

李耀 ;

吴洪涛 ;

陈柏 .

中国专利 :CN106541390B ,2017-03-29

[2]

一种混联六自由度力反馈设备 [P].

石宝玉 ;

吴洪涛 ;

王琰 .

中国专利 :CN210551197U ,2020-05-19

[3]

一种新型的六自由度力反馈装置 [P].

张玉茹 ;

刘军传 ;

王党校 ;

李朝斌 .

中国专利 :CN102717383A ,2012-10-10

[4]

单自由度力反馈手柄 [P].

刘连庆 ;

杨铁 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨洋 ;

刘柱 .

中国专利 :CN208358829U ,2019-01-11

[5]

力反馈式六自由度机械手 [P].

杨晓杰 ;

高凯旋 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN204335362U ,2015-05-20

[6]

通用型6自由度力反馈设备 [P].

吴书传 ;

章兴石 ;

许辉勇 ;

王清辉 ;

严刚 .

中国专利 :CN109333528B ,2019-02-15

[7]

一种六自由度力反馈手术训练的装置 [P].

欧惠棠 ;

李晋芳 ;

莫建清 ;

何汉武 .

中国专利 :CN207352855U ,2018-05-11

[8]

多自由度转动力反馈设备 [P].

谢亿平 ;

侯希龙 ;

王双翌 .

中国专利 :CN115533946B ,2025-03-21

[9]

一种六自由度三维力反馈机构 [P].

郝爱民 ;

王攀峰 ;

丛宇 ;

赵永涛 .

中国专利 :CN109696930B ,2019-04-30

[10]

多自由度转动力反馈设备 [P].

谢亿平 ;

侯希龙 ;

王双翌 .

中国专利 :CN115533946A ,2022-12-30

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