一种混联六自由度力反馈设备

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921157886.5

申请日：

2019-07-23

公开(公告)号：

CN210551197U

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

石宝玉吴洪涛王琰

申请人：

申请人地址：

243002 安徽省马鞍山市湖东中路59号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京君泊知识产权代理有限公司 11496

代理人：

王程远

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六自由度力反馈设备 [P].

王郝 ;

刘海瑞 ;

邹上元 ;

刘艳梨 .

中国专利 :CN206455653U ,2017-09-01

[2]

一种混联六自由度力反馈设备及使用方法 [P].

王琰 ;

杨小龙 ;

李耀 ;

吴洪涛 ;

陈柏 .

中国专利 :CN106541390B ,2017-03-29

[3]

一混联式6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

李静蓉 ;

黄仲东 ;

倪建龙 .

中国专利 :CN205704267U ,2016-11-23

[4]

一种混联式七自由度力反馈机构 [P].

成楠 ;

王嵘 ;

任瞳 ;

王朔 ;

申华 .

中国专利 :CN119283006A ,2025-01-10

[5]

含有差动轮系的混联六自由度力反馈装置 [P].

汪从哲 ;

梁志芳 ;

杨德伟 .

中国专利 :CN112405501B ,2021-02-26

[6]

力反馈式六自由度机械手 [P].

杨晓杰 ;

高凯旋 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN204335362U ,2015-05-20

[7]

一种混联式6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

李静蓉 ;

黄仲东 ;

倪建龙 .

中国专利 :CN105835086B ,2016-08-10

[8]

单自由度力反馈手柄 [P].

刘连庆 ;

杨铁 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨洋 ;

刘柱 .

中国专利 :CN208358829U ,2019-01-11

[9]

一种六自由度力反馈手术训练的装置 [P].

欧惠棠 ;

李晋芳 ;

莫建清 ;

何汉武 .

中国专利 :CN207352855U ,2018-05-11

[10]

多自由度转动力反馈设备 [P].

谢亿平 ;

侯希龙 ;

王双翌 .

中国专利 :CN115533946B ,2025-03-21

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