一混联式6自由度力反馈机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620435508.9

申请日：

2016-05-11

公开(公告)号：

CN205704267U

公开(公告)日：

2016-11-23

发明(设计)人：

王清辉吴书传李静蓉黄仲东倪建龙

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍;黄海波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-23	授权	授权
2021-04-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20160511 授权公告日:20161123 终止日期:20200511

共 50 条

[1]

一种混联式6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

李静蓉 ;

黄仲东 ;

倪建龙 .

中国专利 :CN105835086B ,2016-08-10

[2]

一种七自由度力反馈液压驱动机械臂 [P].

荣学文 ;

范永 ;

葛怀国 ;

谢爱珍 ;

温刚 .

中国专利 :CN107803830A ,2018-03-16

[3]

混联式力反馈机械臂 [P].

吴书传 ;

许辉勇 ;

章兴石 ;

白钢印 .

中国专利 :CN305392364S ,2019-10-18

[4]

混联式力反馈机械臂 [P].

吴书传 ;

孙韧凯 ;

邹祥华 .

中国专利 :CN309281888S ,2025-05-09

[5]

一种混联式七自由度力反馈机构 [P].

成楠 ;

王嵘 ;

任瞳 ;

王朔 ;

申华 .

中国专利 :CN119283006A ,2025-01-10

[6]

力反馈式六自由度机械手 [P].

杨晓杰 ;

高凯旋 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN204335362U ,2015-05-20

[7]

一种混联六自由度力反馈设备 [P].

石宝玉 ;

吴洪涛 ;

王琰 .

中国专利 :CN210551197U ,2020-05-19

[8]

混联型五自由度机械臂 [P].

张举中 ;

储雨奕 ;

蔡黎明 ;

杨洪波 ;

王之森 ;

张莹莹 .

中国专利 :CN111469121B ,2020-07-31

[9]

一种可扩展连接的6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

黄仲东 ;

熊巍 ;

李静蓉 .

中国专利 :CN104908042A ,2015-09-16

[10]

二自由度力反馈操纵装置 [P].

赵丁选 ;

邓乐 ;

倪涛 .

中国专利 :CN2920578Y ,2007-07-11

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