混联式力反馈机械臂

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN201930267945.3

申请日：

2019-05-28

公开(公告)号：

CN305392364S

公开(公告)日：

2019-10-18

发明(设计)人：

吴书传许辉勇章兴石白钢印

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区颐和路2号综合楼1楼、2楼A-B区、2楼D区-9楼

IPC主分类号：

1599

IPC分类号：

代理机构：

深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375

代理人：

李华双;黄昌平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

混联式力反馈机械臂 [P].

吴书传 ;

孙韧凯 ;

邹祥华 .

中国专利 :CN309281888S ,2025-05-09

[2]

一混联式6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

李静蓉 ;

黄仲东 ;

倪建龙 .

中国专利 :CN205704267U ,2016-11-23

[3]

一种混联式6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

李静蓉 ;

黄仲东 ;

倪建龙 .

中国专利 :CN105835086B ,2016-08-10

[4]

一种基于串并混联关节的力反馈外骨骼机械臂 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118238117A ,2024-06-25

[5]

一种混联式七自由度力反馈机构 [P].

成楠 ;

王嵘 ;

任瞳 ;

王朔 ;

申华 .

中国专利 :CN119283006A ,2025-01-10

[6]

手术机械臂的力反馈测量方法和手术机械臂 [P].

黄善灯 ;

丁立 ;

闫颜 ;

柳建飞 .

中国专利 :CN111329581A ,2020-06-26

[7]

基于力反馈的机械臂控制方法、控制模块、装置及机械臂 [P].

李海东 ;

张德利 ;

马鹏飞 ;

尹宁北 ;

王永前 ;

宋涛 ;

陈鑫鑫 ;

马宇威 ;

陈树秀 ;

启迪 ;

魏清茜 ;

王子宁 .

中国专利 :CN119567272A ,2025-03-07

[8]

刚柔混联的横向缩放式柔性机械臂 [P].

姚建涛 ;

李海利 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN206200961U ,2017-05-31

[9]

刚柔混联的横向缩放式柔性机械臂 [P].

姚建涛 ;

李海利 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN106346464A ,2017-01-25

[10]

一种力反馈机械臂传动机构 [P].

吴书传 ;

许辉勇 ;

章兴石 ;

严刚 ;

朱静 ;

姜久春 ;

王清辉 ;

吴智强 ;

路哲藐 .

中国专利 :CN208946215U ,2019-06-07

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