一种可扩展连接的6自由度力反馈机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510342702.2

申请日：

2015-06-18

公开(公告)号：

CN104908042A

公开(公告)日：

2015-09-16

发明(设计)人：

王清辉吴书传黄仲东熊巍李静蓉

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-01	授权	授权
2015-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101629187707 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2015103427022 申请日:20150618

共 50 条

[1]

一种单自由度力反馈手柄 [P].

刘连庆 ;

杨铁 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨洋 ;

刘柱 .

中国专利 :CN110666821A ,2020-01-10

[2]

一种混联式6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

李静蓉 ;

黄仲东 ;

倪建龙 .

中国专利 :CN105835086B ,2016-08-10

[3]

一混联式6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

李静蓉 ;

黄仲东 ;

倪建龙 .

中国专利 :CN205704267U ,2016-11-23

[4]

一种七自由度力反馈液压驱动机械臂 [P].

荣学文 ;

范永 ;

葛怀国 ;

谢爱珍 ;

温刚 .

中国专利 :CN107803830A ,2018-03-16

[5]

一种六自由度三维力反馈机构 [P].

郝爱民 ;

王攀峰 ;

丛宇 ;

赵永涛 .

中国专利 :CN109696930B ,2019-04-30

[6]

一种小型6自由度机械臂 [P].

陈思涛 ;

陈蓬勃 ;

倪宇堃 ;

范德围 ;

范伟康 ;

邓钊 ;

朱坤庭 ;

戚春晓 .

中国专利 :CN216000512U ,2022-03-11

[7]

一种可扩展至七自由度的力反馈器械 [P].

王沫楠 ;

李鹏程 ;

路康 .

中国专利 :CN107067921A ,2017-08-18

[8]

一种七自由度的机械臂 [P].

王瑞亿 ;

邓晓燕 ;

林亿鸿 ;

夏思俊 ;

陈奕宇 ;

苏烁淼 .

中国专利 :CN113276102A ,2021-08-20

[9]

通用型6自由度力反馈设备 [P].

吴书传 ;

章兴石 ;

许辉勇 ;

王清辉 ;

严刚 .

中国专利 :CN109333528B ,2019-02-15

[10]

一种四自由度机械臂 [P].

张亮 ;

李俊 .

中国专利 :CN207087915U ,2018-03-13

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