一种单自由度力反馈手柄

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810718113.3

申请日：

2018-07-03

公开(公告)号：

CN110666821A

公开(公告)日：

2020-01-10

发明(设计)人：

刘连庆杨铁赵亮于鹏杨洋刘柱

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J1302

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-10	公开	公开
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/02 申请日:20180703

共 50 条

[1]

单自由度力反馈手柄 [P].

刘连庆 ;

杨铁 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨洋 ;

刘柱 .

中国专利 :CN208358829U ,2019-01-11

[2]

并联三自由度力反馈手柄 [P].

贾琪 ;

罗文豹 ;

李绍安 .

中国专利 :CN105415350A ,2016-03-23

[3]

并联三自由度力反馈手柄 [P].

贾琪 .

中国专利 :CN205272003U ,2016-06-01

[4]

一种可扩展连接的6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

黄仲东 ;

熊巍 ;

李静蓉 .

中国专利 :CN104908042A ,2015-09-16

[5]

一种六自由度力反馈设备 [P].

王郝 ;

刘海瑞 ;

邹上元 ;

刘艳梨 .

中国专利 :CN206455653U ,2017-09-01

[6]

一种新型的单自由度力反馈手柄装置及其工作方法 [P].

张玉茹 ;

王党校 ;

张洪冬 ;

宋健 ;

赵晓含 .

中国专利 :CN105892687A ,2016-08-24

[7]

一种七自由度力反馈手控器测控系统 [P].

宋爱国 ;

吴常铖 ;

崔建伟 ;

吴涓 ;

曹寅 ;

朱澄澄 ;

李会军 ;

徐宝国 .

中国专利 :CN102642209B ,2012-08-22

[8]

通用型6自由度力反馈设备 [P].

吴书传 ;

章兴石 ;

许辉勇 ;

王清辉 ;

严刚 .

中国专利 :CN109333528B ,2019-02-15

[9]

实现手指多自由度力反馈的装置 [P].

王兴兴 ;

李晓明 .

中国专利 :CN102152321B ,2011-08-17

[10]

一种实现手指多自由度力反馈的装置 [P].

王兴兴 ;

李晓明 .

中国专利 :CN202021609U ,2011-11-02

← 1 2 3 4 5 →