一种七自由度的机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110499529.2

申请日：

2021-05-07

公开(公告)号：

CN113276102A

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

王瑞亿邓晓燕林亿鸿夏思俊陈奕宇苏烁淼

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J900 B25J910 B25J912

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

詹丽红

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-20	公开	公开
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20210507

共 50 条

[1]

机械臂（七自由度） [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305679676S ,2020-04-03

[2]

七自由度机械臂 [P].

迟永琳 ;

刘振宇 ;

黄夜权 ;

张文亮 .

中国专利 :CN304477393S ,2018-01-26

[3]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829A ,2018-11-09

[4]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN208529098U ,2019-02-22

[5]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829B ,2024-09-03

[6]

七自由度机械臂 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305767160S ,2020-05-08

[7]

一种七自由度机械臂 [P].

李翔 ;

徐宁 ;

王占福 ;

侯满晔 ;

洪兵 ;

尚唯坚 .

中国专利 :CN213226269U ,2021-05-18

[8]

七自由度机械臂（III） [P].

杨跞 ;

安德鲁·托马斯·博诺 ;

陈焜 ;

范亮亮 ;

杨海伟 .

中国专利 :CN304006091S ,2017-01-11

[9]

七自由度机械臂（I） [P].

安德鲁·托马斯·博诺 ;

范亮亮 ;

杨晓丽 ;

杨跞 .

中国专利 :CN303597043S ,2016-02-24

[10]

一种仿人型七自由度机械臂 [P].

黄刚 .

中国专利 :CN102837322A ,2012-12-26

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