七自由度机械臂

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN201730364183.X

申请日：

2017-08-10

公开(公告)号：

CN304477393S

公开(公告)日：

2018-01-26

发明(设计)人：

迟永琳刘振宇黄夜权张文亮

申请人：

申请人地址：

200000 上海市徐汇区桂箐路69号工业园27栋502室

IPC主分类号：

1599

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-26	授权	授权

共 50 条

[1]

七自由度机械臂 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305767160S ,2020-05-08

[2]

七自由度机械臂（III） [P].

杨跞 ;

安德鲁·托马斯·博诺 ;

陈焜 ;

范亮亮 ;

杨海伟 .

中国专利 :CN304006091S ,2017-01-11

[3]

机械臂（七自由度） [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305679676S ,2020-04-03

[4]

七自由度机械臂（I） [P].

安德鲁·托马斯·博诺 ;

范亮亮 ;

杨晓丽 ;

杨跞 .

中国专利 :CN303597043S ,2016-02-24

[5]

七自由度机械臂（II） [P].

安德鲁·托马斯·博诺 ;

杨晓丽 ;

范亮亮 ;

杨跞 .

中国专利 :CN303684401S ,2016-05-25

[6]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829A ,2018-11-09

[7]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN208529098U ,2019-02-22

[8]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829B ,2024-09-03

[9]

一种七自由度机械臂 [P].

李翔 ;

徐宁 ;

王占福 ;

侯满晔 ;

洪兵 ;

尚唯坚 .

中国专利 :CN213226269U ,2021-05-18

[10]

七自由度仿人机械臂 [P].

邓松波 ;

刘书选 ;

杨涛 ;

李常 ;

王妍 .

中国专利 :CN304494399S ,2018-02-06

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