七自由度机械臂

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专利类型
外观设计
申请号
CN201730364183.X
申请日
2017-08-10
公开(公告)号
CN304477393S
公开(公告)日
2018-01-26
发明(设计)人
迟永琳 刘振宇 黄夜权 张文亮
申请人
申请人地址
200000 上海市徐汇区桂箐路69号工业园27栋502室
IPC主分类号
1599
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[21]
机械臂(六自由度型) [P]. 
王春荣 ;
夏尔冬 ;
王小燕 ;
熊昌炯 ;
郑飞杰 ;
林燕斌 .
中国专利 :CN304045705S ,2017-02-15
[22]
2自由度机械臂关节 [P]. 
张卫珠 .
中国专利 :CN202271382U ,2012-06-13
[23]
七自由度主操作手机械臂 [P]. 
李洲 ;
朱晒红 ;
罗志 ;
王国慧 ;
段吉安 ;
凌颢 ;
李政 ;
易波 .
中国专利 :CN114474146A ,2022-05-13
[24]
一种七自由度协作机械臂 [P]. 
肖聚亮 ;
张秋隆 ;
洪鹰 ;
王国栋 ;
张智涛 ;
刘宏业 ;
段文斌 .
中国专利 :CN207448507U ,2018-06-05
[25]
七自由度主操作手机械臂 [P]. 
李洲 ;
朱晒红 ;
罗志 ;
王国慧 ;
段吉安 ;
凌颢 ;
李政 ;
易波 .
中国专利 :CN114474146B ,2024-07-19
[26]
一种七自由度协作机械臂 [P]. 
肖聚亮 ;
张秋隆 ;
洪鹰 ;
王国栋 ;
张智涛 ;
刘宏业 ;
段文斌 .
中国专利 :CN107932551B ,2024-01-26
[27]
一种七自由度协作机械臂 [P]. 
肖聚亮 ;
张秋隆 ;
洪鹰 ;
王国栋 ;
张智涛 ;
刘宏业 ;
段文斌 .
中国专利 :CN107932551A ,2018-04-20
[28]
一种七自由度柔性机械臂 [P]. 
金力 ;
李小龙 ;
夏科睿 .
中国专利 :CN216422606U ,2022-05-03
[29]
一种七自由度的机械臂 [P]. 
王瑞亿 ;
邓晓燕 ;
林亿鸿 ;
夏思俊 ;
陈奕宇 ;
苏烁淼 .
中国专利 :CN113276102A ,2021-08-20
[30]
多自由度机械臂 [P]. 
覃珠强 .
中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16