一种七自由度协作机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711214202.6

申请日：

2017-11-28

公开(公告)号：

CN107932551A

公开(公告)日：

2018-04-20

发明(设计)人：

肖聚亮张秋隆洪鹰王国栋张智涛刘宏业段文斌

申请人：

申请人地址：

300190 天津市南开区金坪路10号2号楼

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

王丽英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20171128
2018-04-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种七自由度协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207448507U ,2018-06-05

[2]

一种七自由度协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107932551B ,2024-01-26

[3]

多自由度中空协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107891442B ,2024-01-26

[4]

多自由度中空协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207616608U ,2018-07-17

[5]

多自由度中空协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107891442A ,2018-04-10

[6]

机械臂（七自由度） [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305679676S ,2020-04-03

[7]

七自由度机械臂 [P].

迟永琳 ;

刘振宇 ;

黄夜权 ;

张文亮 .

中国专利 :CN304477393S ,2018-01-26

[8]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829A ,2018-11-09

[9]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN208529098U ,2019-02-22

[10]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829B ,2024-09-03

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