七自由度机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821287293.6

申请日：

2018-08-10

公开(公告)号：

CN208529098U

公开(公告)日：

2019-02-22

发明(设计)人：

张亮王东升李树珍李俊陈立东

申请人：

申请人地址：

066000 河北省秦皇岛市河北大街西段360号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J900 B25J912

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-22	授权	授权
2020-07-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20180810 授权公告日:20190222 终止日期:20190810

共 50 条

[1]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829A ,2018-11-09

[2]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829B ,2024-09-03

[3]

七自由度机械臂 [P].

迟永琳 ;

刘振宇 ;

黄夜权 ;

张文亮 .

中国专利 :CN304477393S ,2018-01-26

[4]

七自由度机械臂 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305767160S ,2020-05-08

[5]

七自由度机械臂（III） [P].

杨跞 ;

安德鲁·托马斯·博诺 ;

陈焜 ;

范亮亮 ;

杨海伟 .

中国专利 :CN304006091S ,2017-01-11

[6]

七自由度机械臂（I） [P].

安德鲁·托马斯·博诺 ;

范亮亮 ;

杨晓丽 ;

杨跞 .

中国专利 :CN303597043S ,2016-02-24

[7]

七自由度机械臂（II） [P].

安德鲁·托马斯·博诺 ;

杨晓丽 ;

范亮亮 ;

杨跞 .

中国专利 :CN303684401S ,2016-05-25

[8]

机械臂（七自由度） [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305679676S ,2020-04-03

[9]

一种七自由度机械臂 [P].

李翔 ;

徐宁 ;

王占福 ;

侯满晔 ;

洪兵 ;

尚唯坚 .

中国专利 :CN213226269U ,2021-05-18

[10]

一种七自由度协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207448507U ,2018-06-05

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