一种七自由度柔性机械臂

被引：0

申请号：

CN202122296220.1

申请日：

2021-09-22

公开(公告)号：

CN216422606U

公开(公告)日：

2022-05-03

发明(设计)人：

金力李小龙夏科睿

申请人：

申请人地址：

236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号C3-311

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

丁瑞瑞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-03	授权	授权

共 50 条

[1]

七自由度机械臂（III） [P].

杨跞 ;

安德鲁·托马斯·博诺 ;

陈焜 ;

范亮亮 ;

杨海伟 .

中国专利 :CN304006091S ,2017-01-11

[2]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN208529098U ,2019-02-22

[3]

一种七自由度机械臂 [P].

李翔 ;

徐宁 ;

王占福 ;

侯满晔 ;

洪兵 ;

尚唯坚 .

中国专利 :CN213226269U ,2021-05-18

[4]

机械臂（七自由度） [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305679676S ,2020-04-03

[5]

七自由度机械臂 [P].

迟永琳 ;

刘振宇 ;

黄夜权 ;

张文亮 .

中国专利 :CN304477393S ,2018-01-26

[6]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829A ,2018-11-09

[7]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829B ,2024-09-03

[8]

七自由度机械臂 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305767160S ,2020-05-08

[9]

一种多自由度柔性机械臂 [P].

于翰文 ;

赵永军 ;

高胜学 ;

付肖宇 ;

张来刚 ;

孙淑玲 .

中国专利 :CN110664487A ,2020-01-10

[10]

一种七自由度协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207448507U ,2018-06-05

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