2自由度机械臂关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120413214.3

申请日：

2011-10-26

公开(公告)号：

CN202271382U

公开(公告)日：

2012-06-13

发明(设计)人：

张卫珠

申请人：

申请人地址：

315000 浙江省宁波市余姚市兰江街道筀竹村

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239

代理人：

胡小永

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-06-13	授权	授权
2012-09-12	专利权的主动放弃	专利权的主动放弃号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101451931465 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2011204132143 申请日:20111026 授权公告日:20120613 放弃生效日:20120807

共 50 条

[1]

机械臂（七自由度） [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305679676S ,2020-04-03

[2]

七自由度机械臂 [P].

迟永琳 ;

刘振宇 ;

黄夜权 ;

张文亮 .

中国专利 :CN304477393S ,2018-01-26

[3]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN208529098U ,2019-02-22

[4]

七自由度机械臂 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305767160S ,2020-05-08

[5]

二自由度正交式机器人关节模块及六自由度机械臂 [P].

徐林森 ;

陈俭 ;

李开霞 ;

孙鹏 ;

谢超 ;

陈丹惠 .

中国专利 :CN106514697A ,2017-03-22

[6]

一种机械臂关节及六自由度机械臂 [P].

梁雁冰 ;

师恒 ;

刘朝晖 ;

折文集 .

中国专利 :CN207327030U ,2018-05-08

[7]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

[8]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206825460U ,2018-01-02

[9]

三自由度关节、机械臂及机器人 [P].

尹之祥 ;

乔飞 ;

孔凡忠 ;

沈宏鑫 .

中国专利 :CN223044574U ,2025-07-01

[10]

单驱动两自由度机械臂 [P].

李斌 ;

王聪 ;

刘金国 ;

龚海里 ;

张国伟 .

中国专利 :CN200991895Y ,2007-12-19

← 1 2 3 4 5 →