多自由度机械臂模块化关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110333688.1

申请日：

2011-10-28

公开(公告)号：

CN102431038A

公开(公告)日：

2012-05-02

发明(设计)人：

鲜麟波吴松张立

申请人：

申请人地址：

430073 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园E3栋1204

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司 11228

代理人：

秦士魁

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-03-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回申请公布日:20120502 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101712976127 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2011103336881
2012-05-02	公开	公开
2012-06-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101272513128 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2011103336881 申请日:20111028

共 50 条

[1]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN107020644A ,2017-08-08

[2]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206825460U ,2018-01-02

[3]

一种可变自由度的模块化机械臂关节 [P].

陶宁 .

中国专利 :CN104908059A ,2015-09-16

[4]

多自由度中空协作机械臂采用的关节模块 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207448506U ,2018-06-05

[5]

多自由度中空协作机械臂采用的关节模块 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107901075A ,2018-04-13

[6]

七自由度模块化绳驱机械臂 [P].

徐文福 ;

郑宁靖 ;

韩亮 ;

袁晗 .

中国专利 :CN108247622B ,2018-07-06

[7]

一种七自由度协作机械臂用的模块化关节 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107972064A ,2018-05-01

[8]

一种七自由度协作机械臂用的模块化关节 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207448508U ,2018-06-05

[9]

一种可变自由度的模块化机械臂 [P].

陶宁 .

中国专利 :CN104786217B ,2015-07-22

[10]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

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