冗余自由度机械臂模块化关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710338886.4

申请日：

2017-05-15

公开(公告)号：

CN107020644A

公开(公告)日：

2017-08-08

发明(设计)人：

陈国栋刘一鸣王正王振华许辉孙立宁

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市东环路50号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296

代理人：

张淑贤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-08	公开	公开
2017-09-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101745168820 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2017103388864 申请日:20170515

共 50 条

[1]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206825460U ,2018-01-02

[2]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

[3]

一种可变自由度的模块化机械臂关节 [P].

陶宁 .

中国专利 :CN104908059A ,2015-09-16

[4]

一种七自由度协作机械臂用的模块化关节 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107972064A ,2018-05-01

[5]

一种七自由度协作机械臂用的模块化关节 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207448508U ,2018-06-05

[6]

七自由度模块化绳驱机械臂 [P].

徐文福 ;

郑宁靖 ;

韩亮 ;

袁晗 .

中国专利 :CN108247622B ,2018-07-06

[7]

一种可变自由度的模块化机械臂 [P].

陶宁 .

中国专利 :CN104786217B ,2015-07-22

[8]

一种基于模块化关节的冗余机械臂 [P].

徐文福 ;

韩亮 ;

檀国灯 ;

郑宁靖 .

中国专利 :CN108044614A ,2018-05-18

[9]

多自由度中空协作机械臂采用的关节模块 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207448506U ,2018-06-05

[10]

多自由度中空协作机械臂采用的关节模块 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107901075A ,2018-04-13

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