多自由度中空协作机械臂采用的关节模块

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711214970.1

申请日：

2017-11-28

公开(公告)号：

CN107901075A

公开(公告)日：

2018-04-13

发明(设计)人：

肖聚亮张秋隆洪鹰王国栋张智涛刘宏业段文斌

申请人：

申请人地址：

300190 天津市南开区金坪路10号2号楼

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

王丽英

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-13	公开	公开
2018-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20171128

共 50 条

[1]

多自由度中空协作机械臂采用的关节模块 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207448506U ,2018-06-05

[2]

多自由度中空协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107891442B ,2024-01-26

[3]

多自由度中空协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207616608U ,2018-07-17

[4]

多自由度中空协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107891442A ,2018-04-10

[5]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

[6]

一种七自由度协作机械臂用的模块化关节 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107972064A ,2018-05-01

[7]

一种七自由度协作机械臂用的模块化关节 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207448508U ,2018-06-05

[8]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN107020644A ,2017-08-08

[9]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206825460U ,2018-01-02

[10]

集成两自由度的紧凑型机械臂关节模块 [P].

贾英民 ;

孙施浩 ;

贾娇 .

中国专利 :CN105058421B ,2015-11-18

← 1 2 3 4 5 →