集成两自由度的紧凑型机械臂关节模块

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510530920.9

申请日：

2015-08-26

公开(公告)号：

CN105058421B

公开(公告)日：

2015-11-18

发明(设计)人：

贾英民孙施浩贾娇

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101637755939 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2015105309209 申请日:20150826
2017-01-18	授权	授权
2015-11-18	公开	公开

共 50 条

[1]

两个自由度的机械臂关节模块 [P].

刘志锋 ;

李官茂 ;

陈晓光 ;

陈宁 ;

王涛 .

中国专利 :CN101659058B ,2010-03-03

[2]

多自由度中空协作机械臂采用的关节模块 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207448506U ,2018-06-05

[3]

多自由度中空协作机械臂采用的关节模块 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107901075A ,2018-04-13

[4]

二自由度紧凑型腱传动关节模块 [P].

刘寅 ;

任化龙 .

中国专利 :CN215037618U ,2021-12-07

[5]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN107020644A ,2017-08-08

[6]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

[7]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206825460U ,2018-01-02

[8]

两自由度通用机械臂关节模块驱动系统及方法 [P].

王坤东 ;

陈冰 .

中国专利 :CN106182075A ,2016-12-07

[9]

一种两自由度平面关节机械臂 [P].

陈晓 ;

赵祥 ;

许徐浩 ;

林坚松 ;

潘鑫 ;

陈海雨 ;

徐超 .

中国专利 :CN215920522U ,2022-03-01

[10]

2自由度机械臂关节 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202271382U ,2012-06-13

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