一种两自由度平面关节机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121481683.9

申请日：

2021-07-01

公开(公告)号：

CN215920522U

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

陈晓赵祥许徐浩林坚松潘鑫陈海雨徐超

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6幢1413室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1700 B25J1702

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

万尾甜;韩介梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种单自由度平面关节机械臂 [P].

谢良喜 ;

王昊 ;

胡腾 .

中国专利 :CN110802586A ,2020-02-18

[2]

一种多自由度平面关节机械臂 [P].

尹浩 .

中国专利 :CN111055269A ,2020-04-24

[3]

2自由度机械臂关节 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202271382U ,2012-06-13

[4]

一种机械臂关节及六自由度机械臂 [P].

梁雁冰 ;

师恒 ;

刘朝晖 ;

折文集 .

中国专利 :CN207327030U ,2018-05-08

[5]

一种两自由度助力机械臂 [P].

张晨 ;

郭语 ;

殷文彦 ;

鞠全勇 ;

郑李明 ;

李晓晖 ;

王珺 .

中国专利 :CN204366954U ,2015-06-03

[6]

一种多自由度医用机械臂 [P].

袁也 ;

关志伟 ;

袁名伟 ;

杜峰 ;

张宇 ;

何俊龙 ;

张心怡 ;

赵洪林 ;

李俊凯 ;

李琦 .

中国专利 :CN208543472U ,2019-02-26

[7]

一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置 [P].

苏子瑞 ;

苏裔清 .

中国专利 :CN215749272U ,2022-02-08

[8]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN208529098U ,2019-02-22

[9]

平面两自由度柔性并联机械臂 [P].

李清清 ;

余跃庆 .

中国专利 :CN103722563A ,2014-04-16

[10]

单驱动两自由度机械臂 [P].

李斌 ;

王聪 ;

刘金国 ;

龚海里 ;

张国伟 .

中国专利 :CN200991895Y ,2007-12-19

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