一种多自由度医用机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820990035.8

申请日：

2018-06-26

公开(公告)号：

CN208543472U

公开(公告)日：

2019-02-26

发明(设计)人：

袁也关志伟袁名伟杜峰张宇何俊龙张心怡赵洪林李俊凯李琦

申请人：

申请人地址：

300222 天津市津南区大沽南路1310号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214

代理人：

田阳

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180626 授权公告日:20190226 终止日期:20190626
2019-02-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度机械臂 [P].

邓海龙 ;

王成军 .

中国专利 :CN216967833U ,2022-07-15

[2]

多自由度简易机械臂 [P].

巩娜 ;

王景刚 ;

何春燕 ;

曹辉 ;

鲍玲玲 ;

李玲 ;

闫丽红 .

中国专利 :CN206748428U ,2017-12-15

[3]

一种多自由度机械臂 [P].

阳复建 ;

刘忠 ;

徐成福 ;

林远艳 ;

邱晓敏 ;

赵靖 .

中国专利 :CN214293114U ,2021-09-28

[4]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203752143U ,2014-08-06

[5]

一种多自由度机械臂 [P].

王贺 ;

崔清武 ;

崔冬雪 .

中国专利 :CN218342157U ,2023-01-20

[6]

一种多自由度机械臂 [P].

张贝妮 ;

翁孟坤 ;

陈方圆 .

中国专利 :CN217833657U ,2022-11-18

[7]

一种多自由度机械臂 [P].

赵强 ;

薛培培 ;

林吉靓 .

中国专利 :CN206998970U ,2018-02-13

[8]

一种多自由度机械臂 [P].

李昆泰 ;

李泽楷 ;

苟亚荀 .

中国专利 :CN213165387U ,2021-05-11

[9]

一种多自由度机械臂 [P].

李悦绮 ;

周晓锋 .

中国专利 :CN223130702U ,2025-07-22

[10]

一种多自由度机械臂 [P].

李大镇 .

中国专利 :CN214721349U ,2021-11-16

← 1 2 3 4 5 →