一种多自由度机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422034164.8

申请日：

2024-08-21

公开(公告)号：

CN223130702U

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

李悦绮周晓锋

申请人：

河海大学

申请人地址：

210013 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

IPC主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J15/02

代理机构：

南京擎天知识产权代理事务所(普通合伙) 32465

代理人：

涂春春

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	授权	授权
2025-08-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B25J 9/12登记生效日:20250808变更事项:专利权人变更前权利人:河海大学变更后权利人:浩登（上海）化学科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:210013 江苏省南京市鼓楼区西康路1号变更后权利人:201111 上海市闵行区昆阳路1508号2幢2层

共 50 条

[1]

一种多自由度机械臂 [P].

张贝妮 ;

翁孟坤 ;

陈方圆 .

中国专利 :CN217833657U ,2022-11-18

[2]

一种多自由度机械臂 [P].

阳复建 ;

刘忠 ;

徐成福 ;

林远艳 ;

邱晓敏 ;

赵靖 .

中国专利 :CN214293114U ,2021-09-28

[3]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203752143U ,2014-08-06

[4]

一种多自由度机械臂 [P].

王贺 ;

崔清武 ;

崔冬雪 .

中国专利 :CN218342157U ,2023-01-20

[5]

一种多自由度机械臂 [P].

赵强 ;

薛培培 ;

林吉靓 .

中国专利 :CN206998970U ,2018-02-13

[6]

一种多自由度机械臂 [P].

李昆泰 ;

李泽楷 ;

苟亚荀 .

中国专利 :CN213165387U ,2021-05-11

[7]

一种多自由度机械臂 [P].

李大镇 .

中国专利 :CN214721349U ,2021-11-16

[8]

一种多自由度机械臂 [P].

张晨阳 ;

夏陆政 .

中国专利 :CN207841381U ,2018-09-11

[9]

一种多自由度机械臂 [P].

莫浩明 ;

王作桓 ;

黄伟鹏 ;

刘大龙 ;

邓嘉豪 ;

黄澎奋 ;

全寿昌 .

中国专利 :CN209566122U ,2019-11-01

[10]

一种多自由度机械臂 [P].

黄枢 ;

潘铁军 ;

邢金春 ;

钟鹭峰 ;

朱鹭鹏 ;

尧晶 .

中国专利 :CN209826772U ,2019-12-24

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