一种多自由度机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920171306.1

申请日：

2019-01-30

公开(公告)号：

CN209826772U

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

黄枢潘铁军邢金春钟鹭峰朱鹭鹏尧晶

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市海沧区翁角西路2052号厦门生物医药产业园2号楼8层01单元

IPC主分类号：

A61B800

IPC分类号：

代理机构：

厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218

代理人：

何家富

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 8/00 登记生效日:20210827 变更事项:专利权人变更前权利人:厦门市领汇医疗科技有限公司变更后权利人:领汇医疗科技（武汉）有限公司变更事项:地址变更前权利人:361000 福建省厦门市海沧区翁角西路2052号厦门生物医药产业园2号楼8层01单元变更后权利人:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号B21栋厂房3层1号(自贸区武汉片区)
2019-12-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度机械臂 [P].

黄枢 ;

潘铁军 ;

邢金春 ;

钟鹭峰 ;

朱鹭鹏 ;

尧晶 .

中国专利 :CN109589135A ,2019-04-09

[2]

一种多自由度机械臂 [P].

王贺 ;

崔清武 ;

崔冬雪 .

中国专利 :CN218342157U ,2023-01-20

[3]

一种多自由度机械臂 [P].

李昆泰 ;

李泽楷 ;

苟亚荀 .

中国专利 :CN213165387U ,2021-05-11

[4]

一种新型多自由度机械臂 [P].

李刚 ;

于金鹏 ;

王保防 ;

刘加朋 ;

徐世许 ;

赵林 ;

于慧慧 ;

朱一平 .

中国专利 :CN217751421U ,2022-11-08

[5]

一种多自由度机械臂 [P].

阳复建 ;

刘忠 ;

徐成福 ;

林远艳 ;

邱晓敏 ;

赵靖 .

中国专利 :CN214293114U ,2021-09-28

[6]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203752143U ,2014-08-06

[7]

一种多自由度机械臂 [P].

张贝妮 ;

翁孟坤 ;

陈方圆 .

中国专利 :CN217833657U ,2022-11-18

[8]

一种多自由度机械臂 [P].

赵强 ;

薛培培 ;

林吉靓 .

中国专利 :CN206998970U ,2018-02-13

[9]

一种多自由度机械臂 [P].

李悦绮 ;

周晓锋 .

中国专利 :CN223130702U ,2025-07-22

[10]

一种多自由度机械臂 [P].

李大镇 .

中国专利 :CN214721349U ,2021-11-16

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