一种多自由度平面关节机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911424755.3

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111055269A

公开(公告)日：

2020-04-24

发明(设计)人：

尹浩

申请人：

申请人地址：

215600 江苏省苏州市张家港经济技术开发区(市高新技术创业服务中心)A幢324-327室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411

代理人：

周超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191231
2020-04-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种两自由度平面关节机械臂 [P].

陈晓 ;

赵祥 ;

许徐浩 ;

林坚松 ;

潘鑫 ;

陈海雨 ;

徐超 .

中国专利 :CN215920522U ,2022-03-01

[2]

一种单自由度平面关节机械臂 [P].

谢良喜 ;

王昊 ;

胡腾 .

中国专利 :CN110802586A ,2020-02-18

[3]

一种多自由度智能抓手机械臂 [P].

康明星 ;

张丰顺 ;

张雪垚 ;

刘权 ;

毛红方 ;

汤道乾 ;

马保聪 ;

田相克 .

中国专利 :CN223617722U ,2025-12-02

[4]

一种多自由度机械臂 [P].

张纯 ;

李民 .

中国专利 :CN207888634U ,2018-09-21

[5]

2自由度机械臂关节 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202271382U ,2012-06-13

[6]

一种六自由度平面关节机器人 [P].

邰召勤 ;

张良安 ;

王梦涛 ;

万俊 ;

谭玉良 ;

余亮 .

中国专利 :CN104802164B ,2015-07-29

[7]

一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置 [P].

苏子瑞 ;

苏裔清 .

中国专利 :CN215749272U ,2022-02-08

[8]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[9]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[10]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

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