一种多自由度平面关节机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911424755.3

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111055269A

公开(公告)日：

2020-04-24

发明(设计)人：

尹浩

申请人：

申请人地址：

215600 江苏省苏州市张家港经济技术开发区(市高新技术创业服务中心)A幢324-327室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411

代理人：

周超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191231
2020-04-24	公开	公开

共 50 条

[41]

多自由度气控关节、多自由度气控装置及机械臂 [P].

谈继勇 ;

孙文 ;

李彬 .

中国专利 :CN111409098A ,2020-07-14

[42]

多自由度的机械臂 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN107443361A ,2017-12-08

[43]

多自由度简易机械臂 [P].

巩娜 ;

王景刚 ;

何春燕 ;

曹辉 ;

鲍玲玲 ;

李玲 ;

闫丽红 .

中国专利 :CN206748428U ,2017-12-15

[44]

一种机械臂关节及六自由度机械臂 [P].

梁雁冰 ;

师恒 ;

刘朝晖 ;

折文集 .

中国专利 :CN107825459A ,2018-03-23

[45]

一种机械臂关节及六自由度机械臂 [P].

梁雁冰 ;

师恒 ;

刘朝晖 ;

折文集 .

中国专利 :CN207327030U ,2018-05-08

[46]

多自由度机械臂及卫星检测装置 [P].

王洋 ;

刘芮 ;

牟夏 ;

杨叶南 ;

王实 ;

黄洪州 ;

刘彦勇 ;

梁磊 ;

李保平 ;

刘立帅 ;

李世俊 .

中国专利 :CN214772149U ,2021-11-19

[47]

一种多自由度重力补偿机械臂 [P].

赵朋波 ;

文新 ;

唐侃 ;

赵英凯 ;

南非 ;

赵朱千里 ;

刘战胜 .

中国专利 :CN115533964A ,2022-12-30

[48]

机械臂（七自由度） [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305679676S ,2020-04-03

[49]

七自由度机械臂 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305767160S ,2020-05-08

[50]

二自由度正交式机器人关节模块及六自由度机械臂 [P].

徐林森 ;

陈俭 ;

李开霞 ;

孙鹏 ;

谢超 ;

陈丹惠 .

中国专利 :CN106514697A ,2017-03-22

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