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多自由度气控关节、多自由度气控装置及机械臂
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010302185.7
申请日
:
2020-04-16
公开(公告)号
:
CN111409098A
公开(公告)日
:
2020-07-14
发明(设计)人
:
谈继勇
孙文
李彬
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭社区凯丰路10号翠林大厦8层(湾区国际金融科技城)804A
IPC主分类号
:
B25J1702
IPC分类号
:
代理机构
:
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426
代理人
:
隆毅
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-08-07
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20200416
2020-07-14
公开
公开
共 50 条
[1]
多自由度气控关节、多自由度气控装置及机械臂
[P].
谈继勇
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谈继勇
;
孙文
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孙文
;
李彬
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李彬
.
中国专利
:CN212527799U
,2021-02-12
[2]
多自由度机械臂
[P].
顾旭
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顾旭
.
中国专利
:CN306368581S
,2021-03-09
[3]
多自由度机械臂
[P].
覃珠强
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覃珠强
.
中国专利
:CN105397803B
,2016-03-16
[4]
多自由度机械臂
[P].
王卫军
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王卫军
;
谢天
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谢天
;
蔡松涛
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蔡松涛
;
杨小峰
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杨小峰
;
艾晗
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艾晗
;
马朝阳
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马朝阳
;
张允
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张允
;
王俊
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王俊
.
中国专利
:CN306687501S
,2021-07-16
[5]
多自由度的机械臂
[P].
李应煌
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李应煌
;
梁娟
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梁娟
.
中国专利
:CN107443361A
,2017-12-08
[6]
多自由度简易机械臂
[P].
巩娜
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巩娜
;
王景刚
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王景刚
;
何春燕
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何春燕
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曹辉
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曹辉
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鲍玲玲
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鲍玲玲
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李玲
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李玲
;
闫丽红
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闫丽红
.
中国专利
:CN206748428U
,2017-12-15
[7]
类detla机械臂多自由度气浮平台
[P].
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机构:
刘金国
;
田长文
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中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
田长文
;
王云龙
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中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
王云龙
;
唐莹莹
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
唐莹莹
.
中国专利
:CN120735997B
,2025-11-07
[8]
类detla机械臂多自由度气浮平台
[P].
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机构:
刘金国
;
田长文
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
田长文
;
王云龙
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
王云龙
;
唐莹莹
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
唐莹莹
.
中国专利
:CN120735997A
,2025-10-03
[9]
多自由度旋转臂
[P].
苏华
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苏华
;
李立纲
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李立纲
.
中国专利
:CN307408200S
,2022-06-17
[10]
多自由度机械臂模块化关节
[P].
鲜麟波
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鲜麟波
;
吴松
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吴松
;
张立
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张立
.
中国专利
:CN102431038A
,2012-05-02
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