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一种多自由度平面关节机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911424755.3
申请日：
2019-12-31
公开(公告)号：
CN111055269A
公开(公告)日：
2020-04-24
发明(设计)人：
尹浩
申请人：
申请人地址：
215600 江苏省苏州市张家港经济技术开发区(市高新技术创业服务中心)A幢324-327室
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411
代理人：
周超
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191231 |
| 2020-04-24 | 公开 | 公开 |