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一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202121513559.6
申请日
:
2021-07-05
公开(公告)号
:
CN215749272U
公开(公告)日
:
2022-02-08
发明(设计)人
:
苏子瑞
苏裔清
申请人
:
申请人地址
:
215000 江苏省苏州市高新技术创业服务中心A幢324-327室
IPC主分类号
:
B25J1900
IPC分类号
:
代理机构
:
北京化育知识产权代理有限公司 11833
代理人
:
闫露露
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-02-08
授权
授权
共 50 条
[1]
一种多自由度平面关节机械臂
[P].
尹浩
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尹浩
.
中国专利
:CN111055269A
,2020-04-24
[2]
一种两自由度平面关节机械臂
[P].
陈晓
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陈晓
;
赵祥
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赵祥
;
许徐浩
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许徐浩
;
林坚松
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林坚松
;
潘鑫
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潘鑫
;
陈海雨
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陈海雨
;
徐超
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徐超
.
中国专利
:CN215920522U
,2022-03-01
[3]
一种单自由度平面关节机械臂
[P].
谢良喜
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谢良喜
;
王昊
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王昊
;
胡腾
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胡腾
.
中国专利
:CN110802586A
,2020-02-18
[4]
一种多自由度机械臂
[P].
邵敏杰
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邵敏杰
;
吴建国
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吴建国
;
张跃平
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张跃平
;
高宏兵
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高宏兵
;
秦王勇
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秦王勇
;
王普瑶
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王普瑶
;
方威力
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方威力
.
中国专利
:CN218397164U
,2023-01-31
[5]
多自由度机械臂及卫星检测装置
[P].
王洋
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王洋
;
刘芮
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刘芮
;
牟夏
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牟夏
;
杨叶南
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杨叶南
;
王实
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王实
;
黄洪州
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黄洪州
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刘彦勇
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刘彦勇
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梁磊
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梁磊
;
李保平
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李保平
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刘立帅
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刘立帅
;
李世俊
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李世俊
.
中国专利
:CN214772149U
,2021-11-19
[6]
2自由度机械臂关节
[P].
张卫珠
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张卫珠
.
中国专利
:CN202271382U
,2012-06-13
[7]
多自由度气控关节、多自由度气控装置及机械臂
[P].
谈继勇
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谈继勇
;
孙文
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孙文
;
李彬
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李彬
.
中国专利
:CN212527799U
,2021-02-12
[8]
一种多自由度机械臂的液压关节
[P].
王少雷
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机构:
广东海洋大学
广东海洋大学
王少雷
;
李德鑫
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机构:
广东海洋大学
广东海洋大学
李德鑫
;
甘述林
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广东海洋大学
广东海洋大学
甘述林
;
陈哲轩
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广东海洋大学
广东海洋大学
陈哲轩
;
李奕辉
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广东海洋大学
广东海洋大学
李奕辉
;
张骏华
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机构:
广东海洋大学
广东海洋大学
张骏华
.
中国专利
:CN221271195U
,2024-07-05
[9]
一种稳定夹持的多自由度机械臂
[P].
王花亮
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王花亮
;
刘桂强
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刘桂强
.
中国专利
:CN214772114U
,2021-11-19
[10]
一种多自由度机械臂装置
[P].
朱卫佳
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朱卫佳
.
中国专利
:CN216464601U
,2022-05-10
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