一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN202121513559.6
申请日
2021-07-05
公开(公告)号
CN215749272U
公开(公告)日
2022-02-08
发明(设计)人
苏子瑞 苏裔清
申请人
申请人地址
215000 江苏省苏州市高新技术创业服务中心A幢324-327室
IPC主分类号
B25J1900
IPC分类号
代理机构
北京化育知识产权代理有限公司 11833
代理人
闫露露
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种多自由度平面关节机械臂 [P]. 
尹浩 .
中国专利 :CN111055269A ,2020-04-24
[2]
一种两自由度平面关节机械臂 [P]. 
陈晓 ;
赵祥 ;
许徐浩 ;
林坚松 ;
潘鑫 ;
陈海雨 ;
徐超 .
中国专利 :CN215920522U ,2022-03-01
[3]
一种单自由度平面关节机械臂 [P]. 
谢良喜 ;
王昊 ;
胡腾 .
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[4]
一种多自由度机械臂 [P]. 
邵敏杰 ;
吴建国 ;
张跃平 ;
高宏兵 ;
秦王勇 ;
王普瑶 ;
方威力 .
中国专利 :CN218397164U ,2023-01-31
[5]
多自由度机械臂及卫星检测装置 [P]. 
王洋 ;
刘芮 ;
牟夏 ;
杨叶南 ;
王实 ;
黄洪州 ;
刘彦勇 ;
梁磊 ;
李保平 ;
刘立帅 ;
李世俊 .
中国专利 :CN214772149U ,2021-11-19
[6]
2自由度机械臂关节 [P]. 
张卫珠 .
中国专利 :CN202271382U ,2012-06-13
[7]
多自由度气控关节、多自由度气控装置及机械臂 [P]. 
谈继勇 ;
孙文 ;
李彬 .
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[8]
一种多自由度机械臂的液压关节 [P]. 
王少雷 ;
李德鑫 ;
甘述林 ;
陈哲轩 ;
李奕辉 ;
张骏华 .
中国专利 :CN221271195U ,2024-07-05
[9]
一种稳定夹持的多自由度机械臂 [P]. 
王花亮 ;
刘桂强 .
中国专利 :CN214772114U ,2021-11-19
[10]
一种多自由度机械臂装置 [P]. 
朱卫佳 .
中国专利 :CN216464601U ,2022-05-10