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一种稳定夹持的多自由度机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120788210.7
申请日
:
2021-04-18
公开(公告)号
:
CN214772114U
公开(公告)日
:
2021-11-19
发明(设计)人
:
王花亮
刘桂强
申请人
:
申请人地址
:
276000 山东省临沂市罗庄区罗庄街道江泉工业园宝恒钢结构
IPC主分类号
:
B25J1500
IPC分类号
:
B25J1900
代理机构
:
北京百年育人知识产权代理有限公司 11968
代理人
:
丰美玲
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-19
授权
授权
共 50 条
[1]
一种稳定夹持的多自由度机械臂
[P].
张薪
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张薪
;
熊龙波
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熊龙波
;
赵文博
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赵文博
;
邢家瑞
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邢家瑞
.
中国专利
:CN214772046U
,2021-11-19
[2]
一种多自由度机械臂
[P].
邵敏杰
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邵敏杰
;
吴建国
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吴建国
;
张跃平
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张跃平
;
高宏兵
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高宏兵
;
秦王勇
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秦王勇
;
王普瑶
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王普瑶
;
方威力
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方威力
.
中国专利
:CN218397164U
,2023-01-31
[3]
一种多自由度机械臂
[P].
阳复建
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阳复建
;
刘忠
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刘忠
;
徐成福
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徐成福
;
林远艳
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林远艳
;
邱晓敏
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邱晓敏
;
赵靖
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赵靖
.
中国专利
:CN214293114U
,2021-09-28
[4]
一种多自由度机械臂
[P].
宋明安
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宋明安
;
王小龙
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王小龙
;
孙洁
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孙洁
;
同彦恒
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同彦恒
;
李志博
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李志博
;
麻辉
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麻辉
;
刘学平
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刘学平
.
中国专利
:CN203752143U
,2014-08-06
[5]
一种多自由度机械臂
[P].
王贺
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王贺
;
崔清武
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崔清武
;
崔冬雪
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崔冬雪
.
中国专利
:CN218342157U
,2023-01-20
[6]
一种多自由度机械臂
[P].
张贝妮
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张贝妮
;
翁孟坤
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翁孟坤
;
陈方圆
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陈方圆
.
中国专利
:CN217833657U
,2022-11-18
[7]
一种多自由度机械臂
[P].
赵强
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赵强
;
薛培培
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薛培培
;
林吉靓
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林吉靓
.
中国专利
:CN206998970U
,2018-02-13
[8]
一种多自由度机械臂
[P].
李昆泰
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李昆泰
;
李泽楷
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李泽楷
;
苟亚荀
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苟亚荀
.
中国专利
:CN213165387U
,2021-05-11
[9]
一种多自由度机械臂
[P].
李悦绮
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机构:
河海大学
河海大学
李悦绮
;
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机构:
周晓锋
.
中国专利
:CN223130702U
,2025-07-22
[10]
一种多自由度机械臂
[P].
李大镇
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李大镇
.
中国专利
:CN214721349U
,2021-11-16
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