一种多自由度智能抓手机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202423302467.X

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN223617722U

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

康明星张丰顺张雪垚刘权毛红方汤道乾马保聪田相克

申请人：

临沂大学

申请人地址：

276700 山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧

IPC主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/08 B25J15/02

代理机构：

临沂超禾专利代理事务所(普通合伙) 37403

代理人：

李文培

法律状态：

授权

国省代码：

山东省临沂市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度机械臂 [P].

张纯 ;

李民 .

中国专利 :CN207888634U ,2018-09-21

[2]

一种多自由度平面关节机械臂 [P].

尹浩 .

中国专利 :CN111055269A ,2020-04-24

[3]

一种多自由度智能机械臂 [P].

唐浩然 .

中国专利 :CN205928638U ,2017-02-08

[4]

一种多自由度机械臂 [P].

阳复建 ;

刘忠 ;

徐成福 ;

林远艳 ;

邱晓敏 ;

赵靖 .

中国专利 :CN214293114U ,2021-09-28

[5]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203752143U ,2014-08-06

[6]

一种多自由度机械臂 [P].

王贺 ;

崔清武 ;

崔冬雪 .

中国专利 :CN218342157U ,2023-01-20

[7]

一种多自由度机械臂 [P].

张贝妮 ;

翁孟坤 ;

陈方圆 .

中国专利 :CN217833657U ,2022-11-18

[8]

一种多自由度机械臂 [P].

赵强 ;

薛培培 ;

林吉靓 .

中国专利 :CN206998970U ,2018-02-13

[9]

一种多自由度机械臂 [P].

李昆泰 ;

李泽楷 ;

苟亚荀 .

中国专利 :CN213165387U ,2021-05-11

[10]

一种多自由度机械臂 [P].

李悦绮 ;

周晓锋 .

中国专利 :CN223130702U ,2025-07-22

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