两个自由度的机械臂关节模块

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910072948.7

申请日：

2009-09-22

公开(公告)号：

CN101659058B

公开(公告)日：

2010-03-03

发明(设计)人：

刘志锋李官茂陈晓光陈宁王涛

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学工程训练中心

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

徐爱萍

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-11-21	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101350724484 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2009100729487 申请日:20090922 授权公告日:20110112 终止日期:20110922
2010-04-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101001218975 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2009100729487 申请日:20090922
2011-01-12	授权	授权
2010-03-03	公开	公开

共 50 条

[1]

具有两个自由度的关节 [P].

马修·拉佩尔 ;

杰里米·拉维尔 ;

史蒂夫·阮 .

法国专利 :CN120091892A ,2025-06-03

[2]

集成两自由度的紧凑型机械臂关节模块 [P].

贾英民 ;

孙施浩 ;

贾娇 .

中国专利 :CN105058421B ,2015-11-18

[3]

二自由度正交式机器人关节模块及六自由度机械臂 [P].

徐林森 ;

陈俭 ;

李开霞 ;

孙鹏 ;

谢超 ;

陈丹惠 .

中国专利 :CN106514697A ,2017-03-22

[4]

多自由度中空协作机械臂采用的关节模块 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207448506U ,2018-06-05

[5]

2自由度机械臂关节 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202271382U ,2012-06-13

[6]

多自由度中空协作机械臂采用的关节模块 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107901075A ,2018-04-13

[7]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN107020644A ,2017-08-08

[8]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

[9]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206825460U ,2018-01-02

[10]

一种绳索驱动的两自由度机械臂关节 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

牟宗高 ;

梁斌 .

中国专利 :CN105150241A ,2015-12-16

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