具有两个自由度的关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202380074598.6

申请日：

2023-10-25

公开(公告)号：

CN120091892A

公开(公告)日：

2025-06-03

发明(设计)人：

马修·拉佩尔杰里米·拉维尔史蒂夫·阮

申请人：

花粉机器人技术公司

申请人地址：

法国波尔多

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J13/08 B25J17/02 B25J19/00

代理机构：

北京中博世达专利商标代理有限公司 11274

代理人：

张凯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20231025
2025-06-03	公开	公开

共 50 条

[1]

两个自由度的机械臂关节模块 [P].

刘志锋 ;

李官茂 ;

陈晓光 ;

陈宁 ;

王涛 .

中国专利 :CN101659058B ,2010-03-03

[2]

具有两个自由度的交叉圆筒腕机构 [P].

B·D·詹森 ;

L·L·豪威尔 ;

S·P·美格乐比 ;

B·埃德蒙森 ;

J·坦内 ;

C·格雷姆斯 .

中国专利 :CN106687050B ,2017-05-17

[3]

两自由度关节结构 [P].

房立金 ;

费梓军 .

中国专利 :CN107150356B ,2017-09-12

[4]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[5]

两自由度关节模组 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306432842S ,2021-04-02

[6]

一种同时具有两个自由度的舵机 [P].

张阿维 ;

雷鹏程 .

中国专利 :CN210061187U ,2020-02-14

[7]

一个具有两个自由度的铲式机械爪 [P].

段云锐 ;

白峭峰 ;

马红滨 ;

陆霞飞 ;

张德棒 ;

秦恒 ;

张恭腾 ;

韩谢 ;

王文康 .

中国专利 :CN211842018U ,2020-11-03

[8]

一个具有两个自由度的铲式机械爪 [P].

白峭峰 ;

成俊秀 ;

段云锐 ;

马红滨 ;

陆霞飞 ;

张德棒 .

中国专利 :CN111168697A ,2020-05-19

[9]

具有两个回转自由度的插齿机工作台 [P].

马红民 ;

李光华 ;

朱大祥 .

中国专利 :CN202207896U ,2012-05-02

[10]

一种具有两个轴向转动自由度的门扇 [P].

黄午 .

中国专利 :CN2421389Y ,2001-02-28

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