七自由度主操作手机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210205058.4

申请日：

2022-03-02

公开(公告)号：

CN114474146B

公开(公告)日：

2024-07-19

发明(设计)人：

李洲朱晒红罗志王国慧段吉安凌颢李政易波

申请人：

中南大学

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

长沙轩荣专利代理有限公司 43235

代理人：

黄艺平

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-19	授权	授权

共 50 条

[1]

七自由度主操作手机械臂 [P].

李洲 ;

朱晒红 ;

罗志 ;

王国慧 ;

段吉安 ;

凌颢 ;

李政 ;

易波 .

中国专利 :CN114474146A ,2022-05-13

[2]

机械臂（七自由度） [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305679676S ,2020-04-03

[3]

七自由度机械臂 [P].

迟永琳 ;

刘振宇 ;

黄夜权 ;

张文亮 .

中国专利 :CN304477393S ,2018-01-26

[4]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829A ,2018-11-09

[5]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN208529098U ,2019-02-22

[6]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829B ,2024-09-03

[7]

七自由度机械臂 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305767160S ,2020-05-08

[8]

七自由度解耦主操作手 [P].

朱晒红 ;

段吉安 ;

凌颢 ;

罗志 ;

李政 ;

李洲 ;

易波 ;

朱利勇 ;

王国慧 .

中国专利 :CN113752280B ,2021-12-07

[9]

七自由度重载移动操作臂 [P].

朱延河 ;

臧希喆 ;

赵杰 ;

王加 .

中国专利 :CN103831821A ,2014-06-04

[10]

七自由度机械臂（III） [P].

杨跞 ;

安德鲁·托马斯·博诺 ;

陈焜 ;

范亮亮 ;

杨海伟 .

中国专利 :CN304006091S ,2017-01-11

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