七自由度机械臂

被引:0
专利类型
外观设计
申请号
CN201730364183.X
申请日
2017-08-10
公开(公告)号
CN304477393S
公开(公告)日
2018-01-26
发明(设计)人
迟永琳 刘振宇 黄夜权 张文亮
申请人
申请人地址
200000 上海市徐汇区桂箐路69号工业园27栋502室
IPC主分类号
1599
IPC分类号
代理机构
代理人
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国省代码
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共 50 条
[41]
一种七自由度液压重载机械臂 [P]. 
王雷刚 ;
杨柳松 ;
刘洋 ;
刘秀 ;
王静婕 ;
张将 ;
王富勇 ;
符惜炜 ;
张宏星 ;
常亚琼 ;
刘云峰 ;
魏红霞 ;
王晶 ;
王冬乐 ;
董节功 .
中国专利 :CN210189799U ,2020-03-27
[42]
多自由度机械臂伸缩机构 [P]. 
凌斌 ;
张连振 ;
李振华 ;
杜彦良 ;
张书林 ;
赵杨平 ;
朱家松 ;
刘小毅 ;
任伟新 ;
王俊芳 ;
刘锋 .
中国专利 :CN309613355S ,2025-11-18
[43]
七自由度重载移动操作臂 [P]. 
朱延河 ;
臧希喆 ;
赵杰 ;
王加 .
中国专利 :CN103831821A ,2014-06-04
[44]
七自由度模块化绳驱机械臂 [P]. 
徐文福 ;
郑宁靖 ;
韩亮 ;
袁晗 .
中国专利 :CN108247622B ,2018-07-06
[45]
一种七自由度仿人机械臂 [P]. 
王春荣 ;
夏尔冬 ;
王欣然 ;
熊昌炯 .
中国专利 :CN215358431U ,2021-12-31
[46]
一种七自由度液压重载机械臂 [P]. 
杨柳松 ;
郝兵 ;
胡同海 ;
王雷刚 ;
刘洋 ;
张将 ;
王富勇 ;
符惜炜 ;
刘秀 ;
王静婕 ;
魏红霞 ;
刘云峰 ;
张宏星 ;
常亚琼 ;
王冬乐 .
中国专利 :CN110039534A ,2019-07-23
[47]
一种七自由度仿人机械臂 [P]. 
左国玉 ;
刘月雷 ;
刘洪星 ;
潘婷婷 ;
郑涛 .
中国专利 :CN207710796U ,2018-08-10
[48]
七自由度串并混联防死点机械臂 [P]. 
刘仁强 ;
孙竞 ;
陈先宝 ;
郑浩 ;
高峰 ;
孙乔 .
中国专利 :CN111360788A ,2020-07-03
[49]
一种七自由度仿人机械臂 [P]. 
左国玉 ;
刘洪星 ;
刘月雷 ;
潘婷婷 ;
郑涛 .
中国专利 :CN107953328A ,2018-04-24
[50]
一键锁紧被动式七自由度机械臂 [P]. 
蔡俊 ;
薛松 ;
高雪官 .
中国专利 :CN102672718A ,2012-09-19