一种七自由度仿人机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121785776.0

申请日：

2021-08-02

公开(公告)号：

CN215358431U

公开(公告)日：

2021-12-31

发明(设计)人：

王春荣夏尔冬王欣然熊昌炯

申请人：

申请人地址：

365000 福建省三明市三元区荆东路25号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222

代理人：

杨唯

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种七自由度仿人机械臂 [P].

左国玉 ;

刘月雷 ;

刘洪星 ;

潘婷婷 ;

郑涛 .

中国专利 :CN207710796U ,2018-08-10

[2]

七自由度仿人机械臂 [P].

邓松波 ;

刘书选 ;

杨涛 ;

李常 ;

王妍 .

中国专利 :CN304494399S ,2018-02-06

[3]

一种七自由度仿人机械臂 [P].

左国玉 ;

刘洪星 ;

刘月雷 ;

潘婷婷 ;

郑涛 .

中国专利 :CN107953328A ,2018-04-24

[4]

一种仿人型七自由度机械臂 [P].

黄刚 .

中国专利 :CN102837322A ,2012-12-26

[5]

一种气动肌肉驱动的七自由度仿人机械臂 [P].

龚道雄 ;

何睿 .

中国专利 :CN108724163B ,2018-11-02

[6]

一种七自由度机械臂 [P].

李翔 ;

徐宁 ;

王占福 ;

侯满晔 ;

洪兵 ;

尚唯坚 .

中国专利 :CN213226269U ,2021-05-18

[7]

机械臂（七自由度） [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305679676S ,2020-04-03

[8]

七自由度机械臂 [P].

迟永琳 ;

刘振宇 ;

黄夜权 ;

张文亮 .

中国专利 :CN304477393S ,2018-01-26

[9]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN208529098U ,2019-02-22

[10]

七自由度机械臂 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305767160S ,2020-05-08

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